Inger Gammelgaard Madsen arbeitete lange Zeit als Grafikdesignerin in verschiedenen Werbeagenturen. 2008 debütierte sie mit ihrem Kriminalroman "Der Schrei der Kröte" (OT: "Dukkebarnet". Sowohl der erste als auch der zweite Band ihrer Krimireihe um den Ermittler Roland Benito wurden von Kritik und Publikum begeistert aufgenommen. 2010 gründete Madsen ihren eigenen Verlag "Farfalla" und konzentriert sich seit 2014 ganz auf das Schreiben. Die "Robert Benito"-Reihe umfasst inzwischen neun Bände. Inger Madsen lebt in Aarhus.